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12月11日新闻，卡尔动力宣布获得来自地平线的战略投资。未来，双方将推进在高性能自动驾驶域控制器上的手艺互助和商业互助，加速卡尔动力智能编队系统在干线物流领域的规模无人化商业化落地。

卡尔动力是滴滴自动驾驶孵化的公司，从2021年2月以来，专注L4级别干线货运的无人驾驶手艺研发和商业化运营，创新性地提出了夹杂无人化解决方案，由一名司机驾驶着带L2辅助驾驶功效的领航车辆，引领多辆L4级自动驾驶卡车行驶。这一夹杂无人化的模式，能让一名卡车司机同时“开”2辆至6辆车，让大宗物流运输更高效更平安。现在卡尔动力已在华北、西北区域开展常态化测试和运营，提供短、中、远程等庞大场景的端到端智能编队运输，每年运输大宗货物超250万吨。

（2023广州车展时代，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰（左一）广州到访卡尔动力展台，与卡尔动力CEO韦峻青（右一）举行深度交流）

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自2023年4月签署战略互助以来，卡尔动力和地平线已基于征程系列芯片开展了域控制器的团结研发和验证。该域控制器接纳多条理冗余设计盘算，知足无人化运营场景需求。在硬件层面，双方通过部署多个自力的处置单元，并行使多种传感器输入以实现数据源多样化。在软件层面，卡尔动力团队针对货运场景中大型车辆多、单个传感器视野有限的问题，自研了BEV融合感知算法。这一算法突破了单个传感器的界限，融合多个差异传感器的信息，包罗摄像头、雷达和激光雷达等。

在地平线团队的支持下，卡尔动力团队将先进算法快速移植和部署至征程芯片上，以显著的成本效益获得了优异的算法性能。通过整合来自差异传感器的数据，卡尔动力构建了360度环境感知能力，大幅增强了自动驾驶卡车在庞大路况下的平安性和效率。此外，双方设计了冗余算法和容错机制，在要害模块发生故障时，系统能够自动切换至备份算法，从而维护自动驾驶的平安性和连续性。

（卡尔动力多传感器融合的BEV感知方案）

本次战略投资加持后，双方将推进在产物研发和量产方面的互助，配合打造兼备平安性、可靠性和高冗余能力的无人驾驶卡车域控方案，推进干线高级别自动驾驶上的商业化应用，为更多客户提供加倍平安、智能和高效的自动驾驶解决方案。