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2020年9月17日，Flexiv非夕科技在第22届中国国际工业博览会上展示基于自顺应机器人的最前沿机器人手艺和工业运用，包含世界抢先的机器人力控手艺、机器人和AI深度融会手艺，以及一系列立异性的工业运用计划。

前沿手艺打造最先进的机器人产物

客岁，非夕科技正式推出自顺应机器人Rizon破晓。作为新一代的机器人产物，破晓依附本身推翻式立异的产物设想、奇特的自顺应才能、简约雅观的工业设想、和全新的产物代价，一连取得iF设想大奖和德国立异奖等殊荣。

自顺应机器人的中心特征之一为全手臂高精度、高相应的复协力控手艺。自顺应机器人破晓具有7个自由度，每一个枢纽都搭载独占立异性的力传感手艺，合营先进的整机复协力控算法，与传统机器人比拟，其力感知和力控机能有量级上的提拔。

为了更好展示力控手艺的先进性，非夕科技在本届工博会上带来了小球均衡应战（Ball Balancing Challenge）：自顺应机器人依据力传感器的检测信息及时推断托盘上小球的位置，并力觉掌握小球沿着目的轨迹举行活动；当机器臂或小球碰到外界扰动时，机器人可以敏捷做出及时调解，使小球回归原定线路。

值得一提的是，这项展示悉数依附力控来完成，假如以人类的行动来看，它相当于一个闭上眼睛的人，仅靠手臂力觉感知和掌握，来保持小球在润滑托盘上的均衡。

同时，非夕也展示出了机器人和AI手艺的深度融会。在桌面整顿使命中，机器人体系可以对随机摆放的物品举行有用辨认、分类、和自主抓放。在人体推拿运用中，机器人体系对用户人体姿势及部分特征举行及时辨认、依据用户需求举行推拿并及时举行动态调解，在确保安全性的同时，保证优越的效劳体验。

立异性工业运用打破传统自动化范围

自建立以来，非夕科技致力于面向差别场景打造行业级解决计划，用机器人功课替换难以自动化的人工环节，升级低柔性的自动化产线。经由了对工业运用和解决计划的不停深化和迭代，非夕科技在本届工博会上偏重带来三项运用展示：力控装配、曲面打磨、带线束插拔。

以曲面打磨运用为例，曲面打磨抛光手艺普遍运用在汽车、电子、家具等多种行业中，其工艺质量和对原材料的消耗把控直接影响产物终究的表面和产线本钱。而现在大多数情况下曲面打磨抛光仍需依靠人工功课。

传统的机器人打磨计划每每需要在机器臂末尾装配分外的力传感器或力控浮动装配，采购及保护本钱高，可顺应的工件庞杂度有限。而自顺应机器人不需要上述分外装备，彻底改变了固有形式。

非夕的打磨运用能确保对庞杂工件曲面的邃密精美贴合和准确的主动打磨力掌握，操控体系和操纵流程简便易上手，可兼容种种尺寸加工件，自动顺应工件及工装的现实误差。现场展出的汽车内饰件打磨运用只需操纵者经由过程简朴的轨迹拖动示教导入工件打磨轨迹，运用流程化和图形化的操纵软件举行打磨工艺设置，依附机器人高精度的力位复合掌握，以确保稳固牢靠的打磨结果。

非夕科技团结首创人兼CEO王世全博士示意：“经由过去一年在产物及运用端的打磨完美与行业落地尝试，此次工博会里我们带来了一批越发完全的立异性工业运用计划，同时经由过程一些意见意义互动展示让观众能更直观的体验到非夕自顺应机器人的独占特征，感觉最新力控及AI手艺的融会。非夕愿望经由过程不停的手艺立异，让机器人越发灵活、智能、柔性、通用，并助力下一代工业自动化。”

关于Flexiv

Flexiv（非夕）是一家环球手艺抢先的AI机器人公司，专注于研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能手艺于一体的自顺应机器人产物，为差别行业的客户供应基于非夕机器人体系的团体、立异性的解决计划和效劳。非夕于2016年建立，中心首创团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。现在，非夕已在硅谷、上海、北京、深圳、佛山等区域设立办公室。